Айвенго – молодий саксонський дворянин, син Седріка Сакса, ярого супротивника чванливої норманской знаті, лицар без страху і докору, що складається суцільно з позитивних якостей. Айвенго бере участь у третьому хрестовому поході, очолюваному королем Річардом Левове Серце.
Персонаж роману і реальна історична особа, король Ричард I намагався проводити політику примирення між саксонськими і норманськими аристократами, оточував себе відважними, вірними і доблесними лицарями будь-якої національності. У романі автором створений образ короля-лицаря й заступника, близький духу народних балад. У романі він зявляється під різними іменами (Чорний Ледар, Лицар Висячого Замка, Левове Серце)
Ребекка – неординарний образ,вона і сильна і слабка, в ній поєднана зовнішня та внутрішня краса.
Леді Ровена — найкращий взірець представниці англійських жінок свого класу. Вона вірна своєму коханому, в ній поєднані зовнішня та внутрішня краса: почуття гідності, вміння себе поводити.
Седрик Сакс — яскравий представник і виразник ідей англосаксів (навіть прізвисько говорить про це)
Бріана де Буагільбера Знатність, багатство, перевага над багатьма іншими норманами (письменний, має вагу в суспільстві). Нещирий, як усі храмовники. Мужній боєць. Але і в цього негативного персонажа проявляютья хороші почуття до Ребеки.
Ісаака Велике багатство, можливість утримувати у фінансовій залежності сильних людей. Страх усе втратити. Найвищі цінності – гроші та дочка. (Тортури у замку. Торгівля за викуп свого життя. Все вимірює у грошах.) Шкодує не за пораненим лицарем, а за пошкодженими обладунками.
Ательстана Конінгсбурзького Знатність, багатство, походження від короля Едуарда Сповідника. Не завжди спроможний розпорядитися власною долею (надії на одруження), бажання жити за рахунок інших.