Я думаю так.
Если бы прямая АР была параллельна какой-то прямой плоскости MDC, то она была бы параллельна и самой плоскости , но она пересекает эту плоскость, точка пересечения лежит на прямой CD, значит в плоскости MDC не существует прямой, параллельной прямой АР.
Уравнение прямой, проходящей через две точки (x1;y1) (x2;y2)^