Призмой, вписанной в цилиндр, называют такую призму, основания которой вписаны в окружности оснований цилиндра, а боковые ребра призмы являются образующими цилиндра. Призма, основания которой описаны около окружностей основания цилиндра, называется призмой, описанной около цилиндра. В этом случае также говорят, что цилиндр вписан в призму. Касательной плоскостью (прямого кругового) цилиндра называется плоскость, проходящая через его образующую и перпендикулярная его осевому сечению, проведенному через эту образующую.