В условии опечатка. Там в знаменателе косинус в квдрате 19 градусов. При решении использованы формулы двойного угла
........................................................
1) ( 12+23+29) :2=32 рубля у троих
2) 32-12=20 руб у Коли
3) 32-23=9 руб у Васи
4) 32-29=3 руб у Пети
12+23+29 = 64 это удвоенная сумма,поэтому и разделили на 2