Хоббит вскочил, чтобы посмотреть на часы, поставить на огонь чайник — и понял: он не дома.
1. Посмотреть - глагол, так как обозначает действие предмета.
2. Н. ф. инфинитив - посмотреть П.п. - совершенный вид, - переходный, - невозвратный, - II спряжение, исключение. Н.п. не имеет, так как не изменяется.