Точки перемены знака - это как раз-таки нули функции. То есть границы знакопостоянства функции
для этой функции это
3x+1=0
x=-1/3 - точка перемены знака
Это система уравнений
подставляем начальное время (как х обычно) вместо остальных скоростей и времен и решаем как квадратное уравнение
16+14+25+16+21+22=114
114/5=22,8
Решение задания приложено. Вот теперь понятно.