Нет, точки А,В,С не лежат на одной прямой.
Для точек на одной прямой сумма двух наименьших расстояний должна быть равной большему.
Но в нашем случае это не так
2+3 не равно 4
Одна сторона - х см;
вторая - х-2 см;
третья - х-3 см;
четвёртая - х-4 см;
х+х-2+х-3+х-4=23;
4х=32; х=8;
8 см одна сторона;
8-2=6 см вторая сторона;
8-3=5 см третья сторона;
8-4=4 см четвёртая сторона;
Это равнобедренный т-к с основанием 3 и высотой 3, значит S=3*3/2=9/2
По т. Пифагора боковая сторона sqrt(3^2+(3/2)^2)=3/2*sqrt(5).
Значит полупериметр p=3/2*(sqrt(5)+1). Т.к. S=pr, то
r=S/p=9/2*2/3/(sqrt(5)+1)=3/(sqrt(5)+1).