Все зависит от причин налета. Если это от пескоструя (в процессе длительной эксплуатации в России фары покрываются очень мелкими сколами и царапинами от летящей с дороги грязи и песка, а также от протирки грязных фар), то решается проблема просто - загнать на СТО кузовного ремонта для глубокой полировки фар. Самому лучше не "заморачиваться", т.к. для качественной полировки необходимо шлифмашинка и профессиональная паста (хотя если есть желание и навык, можно и самому).
Но как правило помутнение снаружи - это только полбеды. Также фары покрываются пылью и внутри, через вентиляционные отверстия (правда за длительные годы и у всех авто в разной степени).
Встречал я таких умельцев, которые и эту проблему решали "кустарным" способом: демонтировали фары с авто и бытовыми моющими средствами, через дырки от лампочек, мыли их, сушили и ставили на место. Но это, как Вы понимаете, целая история...
По моему глубокому убеждению, если фары светят настолько плохо, что мешают вождению, то проще (и менее затратно), купить аналог фар (корейский или заводской Китай). Сейчас их качество вполне достойно и в 2-3 раза дешевле оригинала.
Если все-же светят не так плохо, то просто сделать полировку но ни лезть внутрь фары.
Удачи.