////////////////////////////////////////////////// //////////
Так как ао=ос ,во=оd, а угол аоb=углу сod, то эти треугольники равны. (вроде бы, второй признак. Про сторону и угол между ними)
Приблизительно так, точки относятся к трем плоскостям. А найт растояние до плоскости это найти расстояние до любой точки этой плоскости. Ну и если по прямой, то берутся те же координаты, только соответствующая равна 0