Прямая речь - это чужая речь, переданная без изменения, от лица говорящего
Косвенная речь - введения в свою речь чужой речи с сохранением основного содержания высказывания
Когда я ченил машину то я привернул гайку от шины
Форма инфинитива отвечает на вопрос что делать? идет-идти, заводит-заводить,говорит-говорить, пленяет- пленять, тужит-тужить,служит-служить, бредет-брести,сохнет-сохнуть.