везде добавляйте знак вектора.
ОС=1/2АС=1/2(АВ+ВС)
ОD=1/2ВD=1/2(AD-AB)
b) AB*BC=длина АВ *длина ВС*cоs60 град=6*3*1/2=9
P=(a+b)*2