Собирался-прошед время
прилеч-неопределённая форма
очутился-настоящее время
отдёрнул-будущее время
увидел-будущее время
огибала-прошедшее время
обозначали -прошедшее время (мн ч)
спускался-прошедшее время ( м р)
Вот
.........................................
Словарь .................