Давайте сначала разберем данное слово по составу для прояснения картины. Является оно, безусловно, глаголом, так как называет действия, отвечая на вопрос что делать?.
При-кал-ыва-ть-ся - приставка-корень-суффикс-суффикс/окончание-постфикс/суффикс.
Как мы видим, корень данного глагола - морфема -кал-, с экскрементами этот корень ничего общего не имеет. Мы наблюдаем чередование -кал-/-кол-, однокоренные слова: колоть, колкий, колючий и так далее.
Изначально глагол из вопроса имел значение "быть приколотым/прикрепле<wbr />нным к чему-либо". Логично предположить, что образован он от глагола колоть при помощи приставки при- со значением присоединения.
В наши дни глагол частенько употребляется в совершенно другом значении ( "шутить над кем-то, разыгрывать" ), это уже сленг, в большей степени все же молодежный .
Есть мнение, что этим значением мы обязаны местам не столь отдаленным ( тюрьма, зона и пр. ).
Есть жаргонное выражение "прикалываться по гире", имеющее значение "веселиться". А также в воровской среде можно услышать "прикольнуться за/на хавчик" ( голодать либо принимать пищу ).