Длина окружности C=2πr
c=2*3.14*9=56.52 cм
Вся окружность - 360 градусов
Дуга в 20 градусов составляет 20/360=1/18 часть
56,52/18=3,14 см
Амплитуда Хм=3 м,
Период 2π/Т из данной формулы 2π/Т==10π, Т=0.2 с, частота f=1/T=5 Гц
если надо упростить .то начнем с 1+cos2x
1+cos2x = sin²x + cos²x + cos²x - sin²x = 2cos²x
tgx = sinx/cosx
sinx/cosx * 2*cos²x = 2 * sinx * cosx = sin2x