Малолетние дети - это общественное определение, касающееся возраста.
Потом идут просто дети, а потом - взрослые, которых детьми помнят только их родители, а остальные и предположить не могут, что они чьи-то дети :)
А детство, как таковое, заканчивается после 17, когда человек уже физически и психологически достаточно сформирован.
Помню случай в скорой. Звонок, женщина говорит: "-Помогите, ребенку плохо". Те моментально передают в детское отделение, через полминуты звонок возвращается с комментарием "-Этому ребенку уже за 30, ваш случай"
Вывод: многолетних детей не бывает, так как это уже взрослые, имеющие собственное название.
Как мы бабочку не называем летающей гусеницей, так и ребенок становится взрослым после наступления определенного возраста.