ЕХАТЬ - это глагол в неопределенной форме, употребляется в значении "куда-то двигаться, перемещаться с помощью средств передвижения, например, велосипеда, поезда, троллейбуса и т.п. Отвечает на вопрос "Что делать?".
Например. Завтра мы должны ехать на презентацию.
От этого глагола могут быть образованы различные формы наклонений: изъявительное, сослагательное и повелительное.
Говоря кому-то ЕХАЙ, человек выражает своему собеседнику побуждение к действию, то есть употребляет этот глагол в повелительной форме. Но образует повелительную форму неправильно. Да, неправильно, так говорят только безграмотные люди. И об говорят детям с самого раннего возраста, а уж в школе говорят обязательно.
Как же правильно образовать форму повелительного наклонения от глагола ЕХАТЬ?
Есть два варианта: ПОЕЗЖАЙ и ЕЗЖАЙ, причем второй вариант считается разговорным, но уж лучше говорить "езжай", чем "ехай".
А правильным и грамотным считается форма ПОЕЗЖАЙ.
Поезжай=ка быстрей, а то гроза надвигается.
Почитайте дополнительно и этот ответ.