Если уж касаться всех круп, то однозначно многим крупам вообще противопоказано замачивание, как например манной крупе или ячневой.
Для круп, более крупной по размеру, замачивание так-же предполагается не всегда, главное здесь то, какой конечный результат предполагается.
Например, чтобы получить хорошую разваренную гороховую кашу, можно горох замочить с небольшим количествам пищевой соды, но этот результат получится таким же, если соду положить при варке гороха.
Вообще, касаемо лично моей семьи, то мы не замачиваем никакие крупы. Перед приготовлением их просто промываем, тот-же рис в двух водах, чтобы вода была прозрачная и убрать «пресный» вкус.
По идее , замачивание должно облагораживать окончательный вкус, но если ничего не нужно улучшать, тогда и не нужна такая дополнительная опция.