Неопределенная форма глагола (она же инфинитив) отвечает на вопросы:
что делать? или
что сделать?
В нашем случае, форма будет зависеть от лексического значения слова:
( что сделать?) Вылечить - в значении лечить
( что сделать?) Вылететь - в значении летать
Настало солнечное утро . Светит яркое солнце. По небу плывут лёгкие облака !
Дует тёплый ветер . Наступает весёлая пора - весна .
Солнце (сущ.) светит (глаг.).
Девочка (сущ.) рисует (глаг.).
Ребёнок (сущ.) играет (глаг.).
Малыш (сущ.) плачет (глаг.).
Мужчина (сущ.) читает (глаг.).
Бабушка (сущ.) вяжет (глаг.).
Мальчик (сущ.) бежит (глаг.).
Кот (сущ.) потягивается (глаг.).
По улице,на дерево, на дороге,на землю!