По закону, к сожалению, виноват. Если, например, родители девушки подадут в суд, то, при наличии доказательств, парень будет признан виновным.
Если девушка будет его защищать в суде, если признает, что сама его соблазнила, если будет назначена экспертиза, которая покажет, что биологический возраст девушки больше, чем реальный по паспорту, то все это будет смягчающими обстоятельствами, которые, возможно, позволят парню отделаться минимальным наказанием. Но виноватым все равно, скорее всего, будет он, если только дело дойдет до суда.
А так - по жизни парень не виноват, конечно. И на вид не определишь, есть ли девушке 16, и паспорт не спросишь, и сам еще в подобных случаях не соображает. Может, после такого научится.