При феодализме и монархии религия выполняет роль государственной идеологии, убеждая население в том, что власть им дана Богом и повиноваться ей сам Бог повелевает. Поэтому церковь в таких государствах играет ключевое значение; без неё феодалы являются просто хищниками, удерживающими власть насилием, а поддержка церкви позволяет им казаться легитимными, а народ убеждает повиноваться им добровольно.
Позднее, после того, как капитализм вытеснил феодализм, распространились светские идеологии, такие, как либерализм, социализм, и республиканские государства, в которых церковь уже не играла большой роли.
Плохо жили. Сплошные налоги, работа по 10-12 часов в день (и работа не легкая). Т.к. римляне ну очень часто воевали, то и поголовный военный призыв. Крестьяне, которые не могли по финансовому положению оплатить все налоги, были казнены. Причем казнь была ужасной. Их на гладиаторских сценах давали на разтерзание хищникам на глазах у заинтригованных зрителей. Да и вообще, жизнь в древние времена и в средние века не ценилась совсем.
Это конечно зашквар не учить историю в 5 (!!!) классе.