Уравнение высоты определяется как перпендикуляр к стороне АВ через точку С. Уравнение окружности строите в центре отрезка CD с радиусом равным половине длины отрезка. Система неравенств для каждой стороны определяет плуплоскоть, по отношению к которой(стороне( треугольник размещен. Постройте уравнения трех сторон и все будет видно.