Картина , нарисованная знаменитым художником, находилась в музее.-Нарисованная знаменитым художником картина, находилась в музее. Поляна, усыпанная берёзовым листом,была полна солнца.-усыпанная берёзовым листом поляна,была полна солнца.
Юрий Долгорукий-подлежащее; основал-сказуемое, глагол; в начале 12 века-обстоятельство, словосочетание предлог+сущ.+числ.+сущ.; город Кострому-дополнение, словосочетание сущ.+сущ.; основал, город, Кострому.