Наверное правильнее было бы сказать - в земле, поскольку под землей, то есть под почвой никто не живет - разве что какие-нибудь бактерии.
Типично земляные животные - это разнообразные черви. Наиболее многочисленная группа - черви земляные (кольчатые)и нематоды (круглые). Из насекомых типичным земляным существом является медведка. Она может выходить на поверхность почвы, но её постоянное обитание - это почва, поставляющая ей в изобилии растительную пищу.
Среди млекопитающих типичными почвенными обитателями являются:
Крот - ареал обитания - Европа, биотоп - широколиственные леса и лесостепь.
Цокор - небольшой зверек, у которого глаза и уши редуцировались еще больше, чем у крота. Обитает в Центральной и Восточной Азии, в частности на Алтае и в Приморье.
Туко-туко грызун Южной Америки, ведущий подземный образ жизни и строящий сложные разветвлённые системы ходов с гнездовыми камерами. Название произошло от его характерных криков.
Слепыш - типичное роющее млекопитающее, предпочитающее не выходить на поверхность почвы. Обитает в европейской России, на Украине, в Молдавии.
Таким образом, почвенные млекопитающие обитают там, где хорошо развита почва и есть возможность формировать разветвленную сеть ходов и нор.