Однажды я задал аналогичный вопрос одному своему знакомому, который уже больше двадцати лет работает шеф-поваром в одном из изысканных ресторанов острова Пхукет (Таиланд). К простым "кашеварам" его вряд ли можно отнести, это настоящий профессионал своего дела, имеющий в своём послужном списке приготовление такого изысканного блюда как "фугу".
Ну так вот, с его слов несъедобных для человека существ на нашей планете просто не существует. Всех без исключения можно употреблять в пищу, в том числе и сильно ядовитых, но необходимы определённые навыки в их отлове, разделке и соответственно в приготовлении.
Если взять, к примеру, такую рыбу как Бурый скалозуб (Takifugu rubripes), в простонародье "иглобрюх", то без скрупулёзной, профессиональной обработки мясо этой рыбы есть категорически не советую. Так как в печени, желчном пузыре, а так же яичниках (икра/молока) этой рыбы содержится смертельный для человека яд тетродотоксин, противоядия против которого просто не существует.
Так что кушайте на здоровье всё что Вашей душе угодно, только для начала убедитесь в профессионализме поваров, готовящих подобного рода "смертельные блюда", либо научитесь готовить их сами.)