Ответ очевиден, - обойти транспортное средство сзади (если конечно светит разрешающий сигнал светофора!). Если перекрёсток не регулируемый то аналогично, - обойти сзади, но с осторожностью, при выходе из-за машины.
В случае аварийной ситуации, перекрёсток будет закрыт для движения автотранспорта, поэтому можно переходить спокойно, не опасаясь что тебя задавят. В большинстве случаев, водители не давят пешеходов когда рядом находится автоинспектор. Хотя всякое у нас может быть.
Однако, чаще всего пешеходный переход является удобной стоянкой для большегрузного транспорта. Например, на зебру любят "забираться" хамоватые водители автофургонов. И вовсе не потому что у них авария. Причина другая. Социальная.
Кроме того, от сотрудника ГАИ всегда можно откупиться, а на пешеходов они ..., в общем, пешеходу, - старику, пенсионеру, женщине, такой хам всегда сможет доказать что он прав.