просто расположите металлическую решетку в той области, которая будет обогреваться, а на нее - шланг пластиковый, и разложите его в ряды, при этом фиксируйте, привязав к решетке. Подсоединяем шланг к горячей воде - и все!
Нет она не раскрошится, это одна из основных областей ее применения, единственно осб чаще применяют как черновой пол, как правило под линолеум и ламинат, но возможно применение и как чистового пола, но, тогда плита требует дополнительной обработки шпаклевкой и окрашивания несколькими слоями краски или лака.
Если под деревянным полом бетонное основание, то конечно-же не стоит делать стяжку поверх деревянного пола.
Самый лучший вариант - снять всё "дерево" и сделать сухую стяжку из керамзитового песка и специальных элементов из ГВЛ (Knauf такие производит), или сделать наливные полы. Оба эти варианта достаточно затратные, и по стоимости и по труду, но зато практически "вечные".
Но если всё-же есть такая необходимость и стяжку "ну очень нужно" сделать именно поверх деревянного пола, то лучше всего уложить сверху слой фанеры 8-12 мм, на фанеру уложить ГВЛ 12,5 мм, и уже на ГВЛ укладывать плитку или какое-то доугое покрытие. Можно и без предварительной стяжки. ГВЛ и будет выполнять роль "сухой" стяжки.
Фанера под ГВЛ нужна обязательно. Она выровняет поверхность и придаст дополнительную прочность. Основание под ГВЛ должно быть сплошным. ГВЛ материал всё-же пластичный, в какой-то степени, и при длительной эксплуатации может принять форму неровностей пола, может частично "просесть" на неровностях и это приведёт к разрушению цементной стяжки.
Только вот спрогнозировать сколько всё это "хозяйство" прослужит, наверное невозможно. Всё будет зависеть от состояния деревянного пола и условий его дальнейшей эксплуатации.
Лучше всего положить подложку, та, которая кладется под ламинат, выбор очень большой по толщине и качеству. Лично я бы советовал своим заказчикам положить подложку с фольгой, она и теплей, и мягче, фольга тепло отражает и меньше влаги проходит, толщину нужно брать такую, чтобы потом могли закрыть двери!
Начинайте красить с дальних углов, те места, по которым нужно ходить в процессе покраски, красить нужно в последнюю очередь. В процессе покраски пола двигайтесь к выходу. Также внимательно смотрите, чтобы на полках и окнах не оставалось ничего нужно, а то можно положить телефон, пол покрасить и потом понять, что так просто телефону (другую нужную вещь) теперь не забрать. Заранее продумывайте свои перемещения по полу, подумайте как красить около двери, чтобы ее можно было и открывать и закрывать и при этом пол в ее рабочей зоне был покрашен.