Молиться от сердца к сердцу. :) То есть искренне, доверительно, честно, не выпрашивая каких-то благ и не торгуясь с Богом. Можно своими словами в уме, засыпая. Можно перед иконой зажечь свечу и помолиться своими словами. Можно зажечь свечу перед иконой и взять молитвослов, где очень много разных молитв. Есть акафист Иисусу Христу, есть молитва "Отче наш", есть Иисусова молитва "Господи Иисусе Христе помилуй меня грушную" или кратко просто: "Господи помилуй".
Иисусову молитву читали многие святые, просто всегда повторяя её про себя. Постепенно эта молитва переходила глубже, "в сердце". И становилась сердечной молитвой. То есть - она была как песня, которая всегда звучала внутри, воспевая Бога и стремясь к Нему, благодаря Его за всё, возможно, так же прося прощения и искупления".
В городе это очень помогает избежать мыслей осуждения, сравнения, обмусоливания кого-то в своём уме и чувствах... например, в общественном транспорте. Опустил глаза и думаешь о Боге, пока едешь, и не замечаешь ни то, что тебя кто-то толкнул, ни того, что где-то кто-то ругается, или того, кто где-то кто-то надушен духами и вульгарно одет. Сохраняет жизненную энергию, даёт благодатное спокойное умонастроение, сближает с Богом, иногда приходят озарения про какие-то жизненные вопросы или запутанные ситуации, на которые не было однозначного и удовлетворяющего ответа.
А вообще, Иисусу Христу молиться так же, как и святым, ангелу хранителю, Богородице. :) Просто каждому ближе кто-то конкретный. Кому-то Серафим Саровский, кому-то Богородица (часто даже одна конкретная её икона, например, мне была близка икона "умиление"), кому-то ближе сам Иисус Христос. Ищите, кто вам ближе. И ищите молитву (например, из молитвословов), которая вам будет откликаться в сердце и будет понятна. На мой взгляд, важно, чтоб молитва читалась искренне, чистосердечно и её слова были вам понятны и близки.