При ДТП с летальным исходом, водитель виноват всегда, то есть уголовное дело заводится обязательно автоматически. Так как он управляет транспортным средством повышенной опасности. Другой вопрос, что, конечно, смягчающие обстоятельства могут быть. Переход дороги в чёрной одежде, сомнительно, что будет смягчающим обстоятельством. Конечно, каждая ситуация на дороге очень индивидуальна. Основанием для смягчения наказания, иногда, является ситуация когда человек сам вдруг бросился под колёса. То есть сначала шёл спокойно вдоль дороги, а прямо перед машиной резко решил перебежать. Но, для этого, обязательно, нужны веские доказательства. Поэтому хорошо если это будет видно на видеорегистраторе. И водителю самому, не дожидаясь инспектора нужно обратиться к свидетелям происшествия, пока они не разошлись, если таковые имеются.
Если пешеход был в состоянии наркотического или алкогольного опьянения. Учитывается состояние дороги, видимость на дороге (туман, сильный снег, из-за поворота, и т.п.).
Если водитель пытался предотвратить столкновение с другим автомобилем, например, выехавшим на встречную полосу движения.
А, вообще, в таких ситуациях, конечно, необходима помощь квалифицированного адвоката.
Ну и, сначала, конечно, вызвать скорую помощь и осторожно самому посмотреть, вдруг человеку ещё не поздно помочь.