Для этого существуют определённые правила ПДД во-первых, а во-вторых — многое зависит от уважения или хамовитости между водителями.
Если вы движетесь в правом ряду, а вам необходимо перестроится в левый, вы заблаговременно включаете поворотник и, если разметка на дороге позволяет, перестраиваетесь в левый ряд. Водитель из того ряда обязан вас пропустить, так как вы ему будете помехой справа. Так гласят правила, а как будет на самом деле — это будет зависеть от того, кто просто обязан в этом случае вам позволить совершить маневр перестроения.
Если вы находитесь с левой стороны, а перестроиться нужно в правый — так же включается поворотник и выжидается момент, когда вы никому мешать не будете и пунктирная разметка на дороге позволит совершить вам маневр. В этом случае машины, находящиеся на правой полосе движения вам являются помехой справа и приоритет при движении остаётся за ними.
В городе, конечно, сложно маневрировать, особенно в пробках, но чаще всё таки преобладает дорожное братство, некоторые даже придерживают задние машины, чтобы уступить маневрирущиму место. Я всегда так делаю, за что частенько слушу из задних довольно нелестные реплики.
И ещё — если вас пропустят, при том, что у вас нет приоритета для перестроения, не забудьте пару раз моргнуть аварийкой. Это означает «спасибо». Всегда приятно видеть такой жест, честно.