На базовом модуле " Тяньхэ " третьей орбитальной станции Китая шестого января 2022 года установлена и успешно прошла испытания десятиметровая рука-манипулятор, которая способна поднимать груз весом 20 тонн. Роботизированная рука-манипулятор может перемещаться за пределами орбитальной станции, она оснащена системой видеонаблюдения.
Смотря какие это аппараты -с людьми ли без. Если с людьми то скорость будет ниже, чем без, потому что сильное ускорение и нагрузки не желательны для организма. Да и корабль по своей массе будет больше, а занчит потребует больше топлива для разгона, что тоже накладывает ограничения на скорость. Миссия Кассини к Сатурну длилась около семи лет
Например, экипаж Аполлона-12 высадился в двух сотнях метрах от прилунившейся два года назад автоматической станции "Сервейер-3". Это был первый в мире случай посещения людьми земного аппарата на иной планете вне Земли.
Астронавты Чарльз Конрад и Алан Бин подошли к станции, исследовали её и сняли с неё телекамеру.
Которую и привезли на Землю, и отдали в музей.
Больше ничего, кроме камней и пыли, все 12 астронавты на Луне не нашли. Наш спутник оказался мертвым безжизненным камнем.
Лунные камни и реголит в лабораторном хранилище в Хьюстоне;
Источник
Не скажу со 100% уверенностью, но это скорей всего Джон Грансфелд, с ростом 198см, астронавт США. Родом из Чикаго. По специальности он Физик. Сейчас ему 46 лет. Не однократно летал в космос, участвовал в миссии на станцию "Мир" и при ремонтных работах телескопа "Хаббл".
Затем же, зачем посылают аппараты и к другим небесным телам. Чтоб их исследовать. Исследования астероидов интересны прежде всего тем, что в них сохранилось "первичное вчещество", из которого формировалась солнечная система. На больших планетах оно уже сильно отличается - как из-за вулканической деятельности, так и из-за атмосферной и биологической эрозии (на Земле практически всё, до чего мы можем докопаться, так или иначе подвергалось воздействию микроорганизмов, и уж подавно переварено вулканами или пропущено через атмосферные воздействия).
Исследования поанируется проводить как визуально, с помощью двух камер, так и с помощью гамма и нейтронного детекторов. Дополнительно будут проводиться спектральные измерения в видимом и ИК диапазонах - как раз из них и планируется получить данные о составе поверхности.
Добавлю, что НАСА планирует ещё и миссию "Осирис" (запуск аппарата намечен на 2016 год), в рамках которой предполагается посадка на астероид и затем доставка грунта на Землю для анализа в лаборатории.