Нет, это совсем не обязательно, такая взаимосвязь.
Дело в том, что животные имеют лица и характеры, как люди.
Вызывают ассоциации, воспоминания, ощущения, желания - отсюда возникает имя.
Например, маленького котёночка, любимого и красавца, мы сначала назвали Тюся, от имени Тима, вообще непонятно почему.
А потом у него открылись глазки, он стал проявлять характер, и совсем стал не похож ни на Тимофея, ни на Тюсю.
Мы уже стали его просто Кися называть, что не годится коту, на самом деле.
И вдруг, наш знакомый, который книгочей, принёс нам журнал "Наука и жизнь", бог весть, какого года.
И на предпоследней странице была галерея лиц-мордочек умных котов, среди которой наш котик, то есть, абсолютно похожий, фигурировал, под именем "Тарас".
Насчёт "Бульбы" мы тогда не подумали, а имя нам с котиком очень подошло.
Он настоящий Тасик, тарас, тарасюня и проч...
Что касается подсознательного желания любой семьи иметь детей - это есть, это правда, но как назвать киску, или кота, от наличия, или отсутствия детей в семье - не зависит.