Отцовское наследство - согласование, так как слова стоят в ед. числе, сре. роде, именит. падеже.
НАСЛЕДСТВО ОТЦА - управление, главное слово требует постановки зависимого в родительном падеже.
Гусеница, червь, человек,
Наречие, глагол, сущ, союз, предлог, сущ, глагол, предлог, сущ.
Не встретились прилагательные.
<span>Числительное, порядковое, простое, Им. падеж, женский род, ед. число, в предложении определение</span>