М(х;у)-середина ВС
х=(2+6)/2=4
у=(-1+1)/2=0
М(4;0)
К(х;у)-середина медианы АМ
х=(-2+4)/2=1
у=(4+0)/2=2
К(1;2)
УголАВС-вписанный=1/2дугеАДС, дуга АДС=2*уголАВС=2*136=272, уголСАД=-вписанный=1/2дугеСД, дуга СД=2*уголСАД=2*82=164, дуга АД=дуга АДС-дуга СД=272-164=108, уголАВД вписанный=1/2дуге АД=108/2=54
Перевернуть картинку не удается, думаю найдешь способ, удачи!