Я не врач, но желаю высказаться. Я настоятельно не рекомендую вам постоянно ходить босиком. Не важно, в городе или в деревне.
Можно немного погулять на природе: трава, песок, но только где безопасно и чисто. И не слишком долго.
Раньше людям приходилось ходить босиком, например, потому что жили бедно, а обувь, даже самая простая, уже считалась некоторым шиком.
Наоборот, больше внимания уделите хорошей и удобной обуви.
Если у вас среди близких есть маленькие дети, возьмите в руки их стопы и рассмотрите хорошенько. Какие они нежные и приятные, чистая кожа без трещин, ранок и натоптышей. Такие же стопы мы должны стараться сохранить и у себя.
А если постоянно ходить босиком по грязной и грубой поверхности (будь то земля, асфальт, плитка в магазине), в жару и холод, по пыли или в сырости. Высока вероятность, просто, поранить ногу!..
Представляете какая нагрузка идёт на кожу стопы?
Организм запоминает, делает эту кожу более грубой, упрочняет её, чтобы защититься. Такие огрубелые ноги никому не понравятся, и даже могут причинять неудобства, не говоря о возможных заболеваниях.
Не поддавайтесь на всякие сомнительные "учения", что мол, энергию через ноги получаете/отдаёте. Лучше сходите к ортопеду и дерматологу и проконсультируйтесь на тему хождения босиком. Пользы будет намного больше.
Конкретно по вопросу.
Если родители любят вас, а вы расскажете им о своём увлечении ходить босиком, думаю, у них будет такая же точка зрения, какую высказал я. Они постараются отговорить вас постоянно ходить босиком. Прислушайтесь к ним, у них большой жизненный опыт.
Любите себя и своё тело.