выкупавшись, ребята стали загорать.
Взяв рюкзак, я надел кеды (или надев кеды я взял рюкзак, что звучит логичнее)
Поступив в школу, ваня очень её полюбил.
обидевшись на друга, Саша не захотел с ним разговаривать
Советую знаки препинания проверить самостоятельно. Я давно проходил эту тему и мало что помню