Правители, сидчщие в столице, хотели больше налоговых поступлений от вассалов, а также урезания прав оных. централизация снижала вероятность восстаний и увеличивала едность государства
В 1480 году Московский князь и всея Руси Иван III отказался выплачивать дань орде, чем вызвал гнев хана Ахмата, что вызвало у него гнев. Ахмат отправляет на Русь своё войско. В ответ Иван III отправляет своё. И в ходе Стояния на реке Угре в 1480 Русское войско выходит победителем. Так Русь и сбросила окончательно многовековые оковы рабства!
Fjfjjffjfjfjfjfjfkfkfkfkfkfkfkffk
https://www.portal-slovo.ru/pedagogy/41987.php надеюсь поможет