Вони почалися з 7 до 8 століття
Иерархия это способ построение действующих лиц
Карла V, были конгломератом совершенно различных земель, в каждой из которых сохранялись свои законы, привилегии и политические институты. Управление империей было беспрецедентной по сложности задачей, которую отчасти облегчали хорошее образование, полученное Карлом, его космополитические настроения, трезвый ум и энергия. Внутренняя политика Карла V была подчинена интересам внешней, мобилизуя для нее все возможные ресурсы. Власть Карла V в империи была достаточно непрочной. Нуждаясь в поддержке князей для борьбы с Францией и турками, Карл V часто шел им на уступки. Однако в своих наследственных владениях Карл стремился проводить абсолютистскую политику, резко увеличивал налоги, урезал традиционные вольности и привилегии, что вызвало ряд восстаний (восстание комунерос в 1520-1522, Гентское восстание 1539-1540), которые были жестоко подавлены
Вот что сделал Пипин Короткий - в 751 году сверг последнего короля из династии Меровингов и основал династию Каролингов.
В X веке, полный ответ в файле.