Я не врач, потому опишу, как сам это чувствовал.
Ваше описание похоже не на артроз, а пока на артрит. Разница в том, что при артрите поверхность суставной сумки начинает разрушаться. Хронический артрит зачастую завершается артрозом. Это когда изъеденный артритом сустав начинает разрушаться.
Одним из симптомов артрита у меня было то, что именно спуск по лестнице был наиболее затруднителен, а не, как это ни парадоксально, подъём. Хотя подъём тоже вызывал некоторые проблемы.
Артрит у меня был на обоих коленных суставах и обоих голеностопных. Ещё один из ранних симптомов - это неприятное чувство по утрам. Всё тело отдохнувшее - а суставы как бы нет. Очень не комфортно. Особенно это проявлялось после нагрузки на ноги.
Как-то после небольшой травмы голеностопа (немного подвернул) воспалились все четыре больных сустава. Попал в госпиталь (это случилось во время военных сборов). В госпитале уколами воспаление сняли. Я так понял, что артрит - болезнь неизлечимая, снимать можно только болевые симптомы.
Далее было всё хуже и хуже. Суставы болели от нагрузки и от холода. Как-то удалось попасть в санаторий в Сочи, где лечился радоновыми ваннами. Помогло на несколько лет, нужно было бы через год повторить, закрепить успех, но уже возможности у меня попасть в санаторий не было.
С 1981 года, когда я впервые стал ощущать первые болевые симптомы прошло много времени. Я не лечился. К 2010-му году стало очень плохо. Наконец пошёл в больницу. Уже поставили диагноз артроз 1-й степени. Его отличительная особенность от просто артрита такая. Если приходилось идти пешком километра два-три, то после половины пути идти становилось всё хуже. Но нужно было терпеть и не отдыхая дойти до конца. Ибо, если только стоило присесть на скамейку на пять минут и дать ногам отдых - всё, далее идти уже было почти невозможно. После короткого отдыха состояние значительно ухудшалось. Однако, если всё же продолжать идти, то ноги понемногу 'расхаживались'. Даже в домашней обстановке, если посидеть минут десять на стуле, то потом первые 10-15 секунд идти невозможно.
К нынешнему времени у меня скорее всего уже артроз 2-й степени. Ещё года два назад я мог пройти пешком километра два-три, потом, правда полдня отлёживался. Сейчас мой предел метров 500, не более.