Свобода - это состояние субъекта, при котором он является главной (или единственной) причиной своих действий. Это независимость от каких-либо внешних факторов (например, природных, социальных и др.).
Наиболее близким общеупотребительным синонимом слова "свобода" является "воля" - это тоже способность действовать свободно, но уже как результат определенного мыслительного процесса. Поэтому данное качество свойственно не любому субъекту, а только человеку.
Кроме того, существует ряд синонимов слова "свобода", особенность которых - характеристика устройства того или иного сообщества, социума. Это слова "анархия", "беспредел", "демократия", "либерализм". Все эти слова раскрывают различные стороны понятия "свобода".
Антонимами к слову "свобода" должны быть понятия, обозначающие противоположные свободе состояния. Проще всего образовать их путем прибавления приставок со значением отрицания: несвобода, неволя, антисвобода.
Антонимичную пару к слову "свобода" в общественно-политическом смысле составляют понятия "диктатура", "авторитаризм", "тирания" и др.