(Что сделать?) понЯть, начАть, взЯть.
(Что сделал?) пОнял, нАчал, взЯл.
(Что сделала?) понялА, началА, взялА.
(Что сделали?) пОняли, нАчали, взЯли.
Маленькая девочка взялА домой бездомного котенка.