В том случае, когда между вектором силы, приложенной к телу и вектором перемещения тела угол строго меньше 90 градусов.
Конус устойчивее. Центр масс конуса расположен ниже центра масс цилиндра. За счет этого при той же площади и форме основания, угол устойчивого равновесия для конуса будет больше.