Если кошка ухоженная, возможно, что хозяева у неё были, либо она сама хорошо за собой следила. Прежние хозяева могли топить котят, она это запомнила и решила отнести котят вашей семье. За вами она проследила, что вы хорошие люди, кормите, относитесь к ней хорошо.
Кошка могла быть больна, а котят надо "поставить на ноги". За котятами кошки ухаживают, пока они подрастут, потом уже кошки-матери их покидают, научив всему, что пригодится во взрослой жизни. Те котята, оставленные кошкой, уже были подросшими, то есть оставалось совсем чуть-чуть, чтобы можно было их покинуть взрослой кошке. Кошка выбрала вашу семью, т.к. уже вам доверяла.
Не обязательно даваться в руки людям, если кошка дворовая. Кошки гуляют сами по себе, кто-то не слезает с рук хозяев (домашние кошки), а кто-то остается сам по себе (дворовые), тем не менее едят еду, оставленную кем-то.
Может быть кошка не была больна, но была отравлена прежними хозяевами, вдруг она им надоела в какой-то момент, и они решили так от неё избавиться. Она это почувствовала, принесла котят вам и ... ушла.
Может быть, кошка была здорова, не отравлена, а просто решила доверить котят вам, т.к. им оставалось совсем немного до взрослой жизни, а потом ей уже можно было их покинуть. Возможно, кошке было трудно дотянуть их самой до полного взросления, котят ведь надо где-то прятать, искать им еду, а это трудно, когда они уже выходят из укрытия и исследуют мир. И еду добывать кошке для них проблематично. Вот кошечка решила их оставить в ваших добрых руках. Ей уже не обязательно приходить, она была уверена в вас, что вы их выходите.