тема Сложносочинённое предложение с одним придаточным.
Мы старались делать зарубки на деревьях,для того чтобы не заблудиться
1)4
2)3
Обособление в виде деепричастного оборота идет
Мы испугались , когда зашла мама, но не показали этого. (Повеств. Невоскл., сложное, состоит из 2 частей. 1-я часть главная, 2-я придаточная, соединены с помощью союза когда)