Потому что мы задаем вопрос что делаТЬ ?, а если бы задавали вопрос что делает? было бы без мягкого знака
мои родители думают о своём сыне каждую минуту
думают о( ком? ) о своём сыне - предложный падеж
Я иду(гл) по лесной полянке.Вдруг земля поднялась(гл) холмиком.Показались(гл) две широкие лапки с когтями и мокрый нос.Это был(гл) крот.Крот рыл(гл) нору.Зверек выглянул(гл) и опять нырнул(гл) в глубину.На поляне осталась(гл) кучка рыхлой земли.Полетят(гл) с деревьев семена и упадут(гл) на эту маленькую грядку.Вырастет(гл) здесь березка или сосна.
Гл-глагол.