Наградить:
прошедшее время- наградил
настоящее время- награждает
будущее время - наградит
Испечь:
прошедшее - испёк
настоящее - испёк?
будущее- испчет
Завершить:
прошедшее - завершил
настоящее - завершил ?
будущее - завершит
Потому, что если убрать причастный оборот /застигнутые врасплох в лесу/ и деепричастный оборот /смешиваясь с другими ротами/ получится предложение: "Пехотные полки выбегали из леса, и роты уходили беспорядочными толпами". Так как это сложное предложение, между двумя грамматическими основами "полки выбегали" и "роты уходили" стоит запятая.
Над рекой-(река)1 скл. Над рекой-Тв.падеж.
Утомленные дорогой путники увидели впереди себя дуб, обожженный ударом молнии, сверкнувшей в тот час, когда мы возвращались домой.
[ - = сущ], (когда - =)
от "сущ" к "когда" стрелочка с вопросом "какой?"
Когда подчеркнуть точкой тире (как обстоятельство)