Здания и сооружения, в первую очередь, отличаются степенью предполагаемого присутствия в них людей.
Здания, как правило, имеют несколько помещений и предназначены для более или менее постоянного присутствия людей, которые здесь живут (жилые здания), работают (административные или производственные здания), учатся (здание школы, института, техникума), приобретают товары (здание магазина, торгового центра), отдыхают (здания театра, кинотеатра) и т. д.
Сооружения предназначаются в первую очередь для выполнения технических задач (мосты, плотины, дамбы, мачты ЛЭП, водонапорные башни). Люди там, если и находятся, то временно.
Есть правда и некоторые отклонения от этого правила. Например, стадион — это спортивное сооружение, несмотря на обилие спортсменов и зрителей. А телевизионная башня, даже при минимальном количестве технического персонала, - здание.