Все зависит от момента, когда ваш ребенок плачет и от его возраста.
Если ребенку меньше года, его плач чаще связан с болезненными ощущениями, отсутствием возможности что-то достать, неудобством положения или нехваткой внимания.
Если ребенок уже постарше, но еще не научился четко выражать (словесно) свои эмоции и желания, то он также может часто плакать (или ныть). Но уже в этом возрасте нужно ребенка учить стараться другими способами требовать желаемое. Ребенок также после двух лет уже учится манипулировать и через плач стараться добиться своего. Поэтому в этой ситуации нужно ребенку объяснять, что плач - это не хорошо, не красиво и нужно другими способами (выполнить условия родителей и тогда получит желаемое), а если ребенок пытается добиться получить то, что ему категорически нельзя, то стараться отвлечь чем-то другим.
Если же плач связан с дискомфортом, болью или во сне, то важно не игнорировать, а понять причину, а после ее устранить.
Если ребенок плачет, возраст которого уже "осознанный", то нужно обязательно объяснять неправильность такого поведения, а если ничего не помогает, ни в коем случае не игнорировать, возможно, обратиться к психологу (если самостоятельно не справляетесь).