1.Начальная
2.Что сделать?; что делать.
3.1) представляет глагол в словаре;
2)имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь:
читать, нести, испечь;
3)из всех грамматических признаков сохраняет лишь
вид (совершенный / несовершенный),
переходность / непереходность,
возвратность / невозвратность.
4.Заканчивается не на ть; то обязательно пишется ться; в неопределенной форме пишется ться.
5.Выучить или смотреть по словарю (не уверен).
Отъехали, съехали, переехали, поехали, наехали, подъехали
над кустом- сущ н ф-куст пост неодуш нариц ед ч м р 2 скл Т.п обстоя
на опушке- сущ н.ф-опушка пост нариц неодуш ж.р ед.ч 1 скл П.п обстоя
.