Выбежал котенок на улицу, теперь зябнет, бедняжка.
Смотря какой контекст.
Потому что - ему не спится - ед.ч
им не спится - мн.ч
1) о слоне, о ребёнке, о герое.
2) бегаешь, читаешь, скучаешь.
Человек слышит звуки природы.
Моя подруга видит цветы.
Собака смотрит на дорогу.
Мальчик держит в руках мяч.
Весной синицы вьют гнездо своим птенцам.