Часть речи которая отвечает на вопросы что делать,что сделать . предмета . глагол. как изменяются не знаю.
Крепко,долго,темно-наречия,которые не имеют окончаний
огнист/ыми
ног/ами -это окончания творительного падежа
Да очень редко прилагательные могут быть вместо глагола